高级自动驾驶商业化 重庆探讨中国方案

　　[汽车之行业] 9月4日，2023中国国际智能产业博览会（以下简称“智博会”）在重庆开幕，智博会期间，车路云融合创新发展50人论坛也同期举行。专家、企业家共聚一堂，共同探讨“车路云一体化”产业发展的实践路径，分享智能网联汽车技术创新、产品研发、应用示范、标准制定等方面的最新成果

　　重庆是国家重要先进制造业中心、国家首批数字经济创新发展试验区。在新能源汽车方面，重庆正围绕打造“万亿级智能网联新能源汽车产业集群”的目标,努力在做大增量、做优存量、做优生态上下功夫。

　　去年4月，由“智能网联汽车”概念的提出者中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授李克强领衔的西部科学城智能网联汽车创新中心暨李克强院士工作站（以下简称“西部智联”）正式落户。

　　据了解，西部智联将与中国科学院重庆汽车软件创新研究平台、重庆长安跨越车辆测试研发测试中心等，一起瞄准智能网联汽车产业，攻克共性关键技术、推动科技成果快速转化。

　　李克强在主旨演讲时表示，“车路云一体化”是智能网联汽车发展的必然趋势，是将车辆、道路和云控平台有效结合，通过通信技术实现智能化和网联化，提高交通效率和安全性，降低事故发生率，实现智慧出行的重要手段。

　　李克强指出，近年来，高级别自动驾驶商业化路径受阻，成本提升造成行业的热度在下降。西部科学城建立创新平台，是既要做产业技术突破，还要搭建产业生态，包括建立很重要的试验评价技术能力。

如何破除商业化的困境？

　　最近几年，“车路云一体化”产业发展的模式得到了越来越多的共识。李克强表示，全球为了达到更高级别的自动驾驶发展，都在推动车路云一体化、新一代的车路协同实践。中国在全球率先提出了汽车智能和网联这两化融合发展的理念，云控平台、5g通信技术等等，包括用于汽车的C-V2X等等方面，可以说，中国在这方面具备了非常好的先发优势。

『中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授李克强』

　　车路云一体化系统是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。

　　在我们取得重大突破、产业快速发展的同时，我们也要看到，我们要大规模的产业化，特别是要实现高级别更大程度上替代人工操作的产业化推进过程中还仍然存在着一系列亟待解决的问题。

　　高级别自动驾驶，成本在不断提升，商业化受阻。尤其是单车智能路线在往高级别自动驾驶发展过程中存在瓶颈。李克强指出，认识不足，标准不统一、接口规范不统一，造成数据孤岛化、基础设施碎片化，严重制约往更高级别产业推进。

　　在谈到车路云一体化的成本问题上，李克强表示，大家普遍认为这个路线成本高，实际上，我们在修道路或者公路基础设施建设的成本远远大于信息基础设施的成本。然而，目前国内道路上铺设的信息基础设施比例非常低。“如果我们有协同感知，让我们的自动驾驶C-V2X在城市运行更通常，这些都是解决的商业模式。”

　　他补充道，有了这套系统，可以大大提升道路的运行效率，减少堵车等情况。他举例道，重卡一脸车每个月油费都要3万元，如果使用这套技术节约5%-10%，就可以显著获得商业回报。此外，现在都在谈数据驱动，如果用到这套系统获得完整数据，就可以打造车辆迭代以及其他数字服务之间的商业闭环。

车路云一体化需要多个领域共同协同

　　诚然，车路云一体化正值规模化推广应用以及商业化尝试阶段，在车路云一体化中国方案落地实施的过程中，它需要汽车、交通、通信几大领域来共同协同。

　　国家智能网联汽车创新中心云控技术部技术总监、西部智联云控平台首席专家杜孝平指出，车路云一体化系统发展由五大部分组成，从物理层面的车辆、道路到信息化层面的云控平台，以及现在既有设施的相关资源。通过网络把它们连接到一块儿，形成整体化一体化协同发展的体系架构。在这样一个架构中最典型是把物理层面的东西和信息层面东西进行融合。它不仅仅是涉及汽车层面发展，还涉及到与交通之间的关联。

『国家智能网联汽车创新中心云控技术部技术总监、西部智联云控平台首席专家杜孝平』

　　从2018年底，全国开始进行车路云一体化示范过程中，北京与重庆等地已经成为典型案例。以重庆高新区为例，高新区项目里面建设的应用，是通过基础平台来支撑，打造了完整的车路云一体化典型示范，充分展示了跨域融合、分层解耦、分层共享，以此体现出商业价值所在。

　　在整个规划中采用了“一阶段成线（把一些线路链路规划起来）、二阶段成网（把整个片区联网起来）、三阶段成片（就是把高新区区域成片做出来）”，在大约300平方公里里面约300公里的城市道路全覆盖，可以完整的支撑数十种平台，并且是由基础平台共性化的支撑。通过这样一种项目建设，强化了产业的汇聚，同时保障了基础数据的完整，通过基础平台能够全面赋能所有的车辆，所有的数据能够充分共享使用。在未来不久时间点，在高新区里面的车都能享受到这样的服务。

　　它主要是建成满足支撑全产业链应用需求的智能网联汽车的云控基础平台，以达到筑巢引凤的作用。支撑全产业链就是不仅仅是汽车，交通交管及产业链方面都会发挥重要作用。

　　中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师，移动通信及车联网国家工程研究中心主任陈山枝指出，车路云的协同发展还需要C-V2X车联网技术的赋能。

『中国信息通信科技集团有限公司副总经理、总工程师，移动通信及车联网国家工程研究中心主任陈山枝』

　　C-V2X车联网技术即蜂窝车联网（cellular vehicle-to-everything，C-V2X），是一种车联网无线通信技术。依托这种技术，“人、车、路、云”等交通参与要素将有机地联系在一起，形成车路云协同系统。这不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新和应用，还有利于构建一个智慧的交通体系，对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义。

　　陈山枝认为，作为智慧交通和智能驾驶的关键技术，当前无论是交通领域的道路网联化、智能化，还是汽车领域的自动驾驶分级，都迫切需要C-V2X车联网技术为其提供基础性的通信和连接支撑能力，以实现各个分级中所需要的信息实时共享与交互、协同感知和协同控制。

『赛力斯汽车轮值总裁许林』

　　赛力斯汽车轮值总裁许林表示，目前的汽车产业正在经历着百年剧变，初步估计，到2025年，整个产业规模将达到5000亿元以上，具备L2级智能驾驶的渗透率将达到42.9%以上，相较于2021年是基本上翻了一番，而自动辅助驾驶正在成为消费者购车所考虑的一个重要因素。

　　如何打造一辆“聪明的车”，在许林看来，他需要具备以下几个特点，一是要有智能化的硬件，二是标准化的软件，三是高性能的执行器，四高带宽的通信网络，五是独立的行为能力，六是全方位的安全。

　　他指出，目前车路云一体化进程中还存在诸多痛点，为此他建议加快标准建设，要建立智能汽车驾驶数据的共享标准、共享平台。同时加强基础设施的建设。（文/汽车之张凌霄 ）

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